gepackt. Sollten beim
Downloaden oder Entpacken der Dateien Probleme auftreten, bitte
klicken.
- [F8]
HAPACK
-
Gewartet und entwickelt von Peter Benner und Daniel
Kreßner.
HAPACK ist ein LAPACK-ähnliches Softwarepacket für Hamilton'sche
und schief-Hamilton'sche Matrizen. Es enthält Funktionen zur
Berechnung von Eigenwerten, Eigenvektoren und invarianten
Unterräumen von Hamiltonischen und schief-Hamiltonischen
Matrizen, sowie von strukturierten Schur-Formen und einige
orthogonale, symplektische Faktorisierungen solcher Matrizen.
Mex Dateien und MATLAB Schnittstellen sind auch verfügbar unter
MATLAB Software.
- [F7]
PLiCMR
-
Gewartet und entwickelt von
Peter Benner, Enrique S. Quintana-Ortí und Gregorio
Quintana-Ortí
Das Parallel Library in Control: Model Reduction (PLiCMR) Paket
enthält parallele Algorithmen zur Modellreduktion von linearen, dynamischen
Systemen für Architekturen mit verteiltem
Speicher. Gegenwärtig enthält es Routinen
zum balancierten Abschneiden, der Singulären
Störungs-Approximation, optimale Hankel-Norm Approximation, zum
stochastischen und positiv-reelen Abschneiden für stabile
Systeme sowie einige Routinen zur Modellreduktion instabiler Systeme.
Das Parallelisierungsmodell basiert auf dem auch in ScaLAPACK
benutzten Ansatz der block-zyklischen Datenverteilung.
Die numerischen Rechnungen verwenden so weit wie möglich auf ScaLAPACK und die Kommunikation wird mithilfe der
grundlegenden, linearen Algebra Kommunikationsroutinen BLACS
durchgeführt, basieren auf den Kommunikationsbibliotheken PVM oder MPI.
Die
Dokumentation der Bibliothek ist online im HTML Format
verfügbar und die Algorithmen können mit Hilfe eines Web
Interface auf einem Linuxclusters ausgeführt werden.
Für weitere Informationen, siehe u.a.
-
Peter Benner, Enrique S. Quintana-Ortí und Gregorio
Quintana-Ortí
PSLICOT Routines for Model Reduction of Stable Large-Scale Systems
Proceedings of the Third NICONET Workshop on Numerical
Software in Control Engineering, Louvain-la-Neuve, Belgium, January 19,
2001, S. 39-44.
-
Peter Benner, Enrique S. Quintana-Ortí, and Gregorio
Quintana-Ortí
State-Space
Truncation
Methods for Parallel Model Reduction of
Large-Scale Systems
Parallel Computing, Vol. 29 (Sonderband "Parallel
and
Distributed Scientific and Engineering Computing"), S. 1701-1722,
2003.
Teile von PLiCMR wurden in die
parallele SLICOT
Variante PSLICOT integriert.
- [F6]
SLICOT
-
Die Subroutine Library in Systems and Control Theory (SLICOT) wird entwickelt und gewartet
durch die NICONET Gesellschaft und basiert auf den Ergebnissen des
durch die EU geförderten thematischen Netzwerks
NICONET (Numerics In
COntrol NETwork).
Hier klicken um die Liste aller Mitglieder anzusehen.
SLICOT bietet Fortran 77 Implementierungen von numerischen Algorithmen zu Berechnungen in der System und Steuerungstheorie. Basierend auf den numerischen, linearen Algebra Routinen der
BLAS und
LAPACK
Bibliotheken, SLICOT enthält Methoden zur Gestalltung und Auswertung von Steuerungssystemen. Gegenwärtig enthält SLICOT 175 aufrufbare Routinen und 80 hardwarenahe Routinen.
SLICOT ist in folgenden Kapiteln organisiert::
Die Dokumentation
von SLICOT ist online verfügbar und beinhaltet
Erklärungen zu den verfügbaren Subroutinen. Für die
Beispieldokumentation einer Funktion (AB01MD.f), hier
klicken.
Für weitere Informationen zu SLICOT, siehe
Peter Benner, Volker Mehrmann, Vasile Sima, Sabine Van Huffel und
Andras Varga:
SLICOT - A Subroutine Library in Systems and Control Theory.
Applied and Computational Control, Signals, and Circuits,
Vol. 1, pp. 499-539, 1999.
Die einsehbare Version erschien als NICONET Report 97-03, Working Group on Software,
Juni 1997.
- [F5]
PLiC
-
Gewartet und entwickelt von
Peter Benner, Enrique S. Quintana-Ortí und Gregorio
Quintana-Ortí
Die Parallel Library in Control (PLiC) enthält parallel Algorithmen
zur Analyse und Synthese von hochdimensionalen, zeit-invarianten,
linearen Steuerungssystemen auf Rechnerarchitekturen mit verteiltem Speicher.
Die Bibliothek enthält Routinen zur Lösung von linearen und
quadratischen Matrixgleichungen (Lyapunov, Sylvester, Stein und
algebraische Riccatigleichungen), sowie für Modellreduktion, partielle
Stabilisierung.
Das Parallelisierungsmodell basiert auf dem auch in ScaLAPACK
benutzten Ansatz der block-zyklischen Datenverteilung.
Die numerischen Rechnungen verwenden so weit wie möglich auf ScaLAPACK und die Kommunikation wird mithilfe der
grundlegenden, linearen Algebra Kommunikationsroutinen BLACS
durchgeführt, basieren auf den Kommunikationsbibliotheken PVM oder MPI.
Die Dokumentation der Bibliothek ist online im HTML Format verfügbar.
Für ein Beispiel (PDGECMBS.f), hier klicken.
Für weitere Informationen zu PLiC, siehe
Peter Benner, Enrique S. Quintana-Ortí und Gregorio
Quintana-Ortí:
A Portable Subroutine Library for Solving Linear Control Problems
on Distributed Memory Computers.
In G. Cooperman, E. Jessen und G.O. Michler (Verfasser),
Workshop on Wide Area Networks and High Performance
Computing, Essen (Germany), September 1998,
Lecture Notes in Control and Information, Vol. 249, pp. 61-88,
Springer-Verlag, Berlin/Heidelberg, 1999. [ISBN 1-85233-642-0]
Die einsehbare Version ist: NICONET Reports 1999-1,
Working Group on
Software,
Januar 1999.
- [F4]
LAPACK basierte FORTRAN 77 Routinen, die in
-
beschrieben werden.
Eine Kurzbeschreibung dieses Softwarepakets ist in der zugehörigen README-Datei enthalten.
1. September, 1998.
Eine revidierte Fassung der Quellcodes, entsprechend dem
Artikel der bei den ACM
Transactions on Mathematical Software erschien, gibt es
bei ACM Collected Algorithms
(CALGO) in der Datei
800.
- [F3]
SYSP
-
Zwei Fortran 77 Routinen zum Komprimieren einer symmetrischen oder dreieckigen
Matrix in die packed storage mode oder zum entpacken eines gepackten feldes zur full
storage mode.
Die Packed storage mode kann bei symmetrischen und dreieckigen Matrizen verwendet werden.
Die lower packed storage mode speichert das untere Dreieck einer solchen Matrix
spaltenweise während die upper packed storage mode das obere Dreieck der Matrix spaltenweise speichert
22. Februar, 1996.
- [F2]
DAREX
-
Diese komprimierte tar Datei einhält ein Verzeichnis
(darex_f) mit einer LAPACK basierenden FORTRAN 77 Funktion zur
Generierung aller Benchmark Beispiele von diskreten algebraischen Riccatigleichungen entsprechend
- Peter Benner, Alan Laub und Volker Mehrmann:
A Collection of Benchmark Examples for the Numerical Solution of Algebraic
Riccati Equations II: The Discrete-Time Case.
Preprint SPC 95-23, Forschergruppe `Scientific Parallel Computing',
Fakultät für Mathematik, TU Chemnitz-Zwickau.
Das Verzeichnis darex_f enthält eine
README Datei,
Quellcodes, einige benötigte Datenpakete und ein
Unterverzeichnis mit einem Musterprogramm mit entsprechenden
input/output Dateien.
28. Februar, 1996.
- [F1]
CAREX
-
Diese komprimierte tar Datei beinhaltet ein Verzeichnis
(carex_f) mit einer LAPACK basierenden FORTRAN 77 Funktion zur
Generierung aller Benchmark Beispiele von algebraischen
Riccatigleichungen entsprechend
- Peter Benner, Alan Laub und Volker Mehrmann:
A Collection of Benchmark Examples for the Numerical Solution of Algebraic
Riccati Equations I: The Continuous-Time Case.
Preprint SPC 95-22, Forschergruppe `Scientific Parallel Computing',
Fakultät für Mathematik, TU Chemnitz-Zwickau.
Das Verzeichnis carex_f enthält eine
README Datei, Quelltexte, einige benötigte Datenpakete und ein Unterverzeichnis mit einem Musterprogramm mit entsprechenden input/output Dateien.
18. Januar, 1996.
